Η Ελλάδα εκπροσωπείται από 44 αθλητές και αθλήτριες, καθώς και τέσσερις συνοδούς αθλητές, οι οποίοι θα αγωνιστούν σε 11 αθλήματα.
Συγκεκριμένα, τα μέλη της ελληνικής αποστολής θα συμμετάσχουν στα εξής αγωνίσματα: Στίβος, Κολύμβηση, Άρση Βαρών σε πάγκο, Μπότσια, Ξιφασκία με Αμαξίδιο, Σκοποβολή, Τοξοβολία, Αντισφαίριση με Αμαξίδιο, Επιτραπέζια Αντισφαίριση, Ποδηλασία και Τζούντο.
Στους Παραολυμπιακούς Αγώνες του Ρίο ντε Τζανέιρο, το 2016, η Ελλάδα είχε κατακτήσει 13 μετάλλια (5 χρυσά, 4 ασημένια, 4 χάλκινα), καταλαμβάνοντας την 24η θέση στον πίνακα μεταλλίων. Ήταν η δεύτερη καλύτερη θέση στην Ιστορία της ελληνικής αποστολής, μετά την 20η στο Πεκίνο.
Την Τετάρτη, 25 Αυγούστου 2021, θα ξεκινήσουν τρία αγωνίσματα στα οποία συμμετέχουν Έλληνες αθλητές. Η κολύμβηση, ξιφασκία με αμαξίδιο και επιτραπέζια αντισφαίριση θα μετάσχουν στην πρεμιέρα των Παραολυμπιακών Αγώνων «Τόκιο 2020».
Ο «χρυσός» Παραολυμπιονίκης του Ρίο, Δημοσθένης Μιχαλεντζάκης, και ο κάτοχος τριών μεταλλίων σε Παραολυμπιακούς Αγώνες, Αριστείδης Μακροδημήτρης, είναι οι δύο από τους συνολικά τέσσερις Έλληνες αθλητές που θ` αγωνιστούν στα προκριματικά της κολύμβησης κατά τη διάρκεια της 1ης ημέρας. Το απόγευμα θα διεξαχθούν οι τελικοί.
Οι άλλοι αθλητές είναι οι Γεράσιμος Λιγνός και Αλέξανδρος Λεργιός. Στον τελικό, λόγω μικρής συμμετοχής, έχει προκριθεί ήδη ο Δημήτρης Καρυπίδης.
Στην ξιφασκία με αμαξίδιο και συγκεκριμένα στη σπάθη Β` κατηγορίας αγωνίζεται ο «ασημένιος» Παραολυμπιονίκης του Ρίο, Πάνος Τριανταφύλλου, ενώ στην σπάθη Α` θα εκπροσωπηθούμε από τον Βασίλη Ντούνη.
Τις υποχρεώσεις του στον όμιλο που δημιουργήθηκε στην κλάση 6 των ορθίων στην επιτραπέζια αντισφαίριση, θα ξεκινήσει και ο Μάριος Χατζηκυριάκος.
Περίπου 4.400 αθλητές από σχεδόν 160 χώρες θα βρεθούν στην Ιαπωνία για τους Παραολυμπιακούς Αγώνες, με 12.000 άτομα προσωπικό, αξιωματούχους και δημοσιογράφους να συμμετέχουν επίσης στην 13ήμερη διοργάνωση. Οι αθλητές που θα λάβουν μέρος στους Παραολυμπιακούς Αγώνες θα ελέγχονται καθημερινά για την covid-19 και θα τους απαγορεύεται να βρίσκονται σε χώρους πέρα από τα καταλύματα ή τα αγωνίσματά τους. Σύμφωνα με τους διοργανωτές, το 88% όσων βρίσκονται στο Παραολυμπιακό Χωριό είναι εμβολιασμένοι.
Συνολικά το πρόγραμμα περιλαμβάνει 22 αθλήματα, με δύο νέα φέτος, το ταεκβοντό και το μπάντμιντον.
